Эстепона расположена на средиземноморском побережье Коста-дель-Соль, на границе с Коста-де-Ла-Лус. Раскинувшаяся у подножия горы Сьерра Бермея Эстепона олицетворяет истинно испанский курорт у ласкового Средиземного моря.
Это одна из немногих прибрежных местностей, сохранившая провинциальный шарм и аутентичный испанский характер, несмотря на прекрасно развитую туристическую инфраструктуру. Наравне с Марбельей Эстепона славится в качестве одного из самых красивых мест на побережье.
Эстепона считается одним из самых престижных курортов на побережье Коста-дель-Соль. При этом он предназначен не только для шумного отдыха, но и прекрасно подойдёт для ищущей спокойствия элите. Так, на прибрежной 40-километровой линии меж Марбельей и Эстепоной всегда можно выбрать отель, стоящий на достаточно приличном расстоянии от других, и в полной мере ощутить отрешенность от обыденной жизни, не лишаясь привычного комфорта.
Эстепона сегодня — один из центров декоративно-прикладного искусства на побережье Коста-дель-Соль. В Старом городе располагаются многочисленные сувенирные магазины и художественные салоны, где продаются изделия из металла и кожи, керамика, ювелирные изделия испанских мастеров. Каждую среду прямо на центральной площади Эстепоны разворачивается рынок сувениров.
В Эстепоне насчитывается более 150 солнечных дней в году, а среднесуточная температура с мая по октябрь не опускается ниже +22 °C, в июле-августе достигая +28 °C. Зимой средняя температура воздуха составляет +15 °C. Температура воды — от +15 °C зимой до +25 °C на пике курортного сезона в июле-августе.
Эстепона была основана римлянами, однако в ХХ веке город был основательно перестроен. Любимое место прогулок туристов — Площадь Цветов (Plaza de las Flores): раньше в этом самом месте проводились бои быков, а теперь террасы уютных кафе усыпаны цветами, а вокруг растёт множество апельсиновых деревьев, в тени которых так приятно укрыться в знойный полдень. Здесь же возвышается 22-метровая часовая башня с колокольней Торре де Релох постройки XV века. А главное сокровище Старого города — изящная церковь Вирхен де лос Ремедиос XVIII века.
Неподалёку от этого места на улице Castillo возвышаются сохранившиеся стены древнего замка — крепости Кастильо Cан Луиса XVI века. Это то, что сохранилось от некогда неприступного поселения иберийцев, носившего название Ла-Сальдуба. Особого внимания заслуживают красивейшие особняки Casa de la Borrega и Casa del Marquis de Mondejar Старой Эстепоны.
Также тут располагается неповторимый Музей боя быков, где хранятся костюмы самых известных тореадоров Испании. На Площади Миссионеров располагается Палеонтологический музей.
В Эстепоне к услугам туристов замечательный аквапарк и уникальный тематический парк приключений Selwo Park. Здесь, на территории в 100 гектаров, в естественных условиях живут львы, носороги, жирафы, слоны, водные животные, птицы и рептилии — словом, представители фауны со всех континентов.
Особого внимания заслуживает курортная зона Кристо, к которой относится великолепный пляж Ла-Рада и множество баров и ресторанов. За чистоту прибрежных вод и благоустроенность пляжа Ла-Рада был награжден европейским Голубым флагом. Вечером пляж подсвечивается множеством огней.
Если пляжный отдых — не самоцель, то глубже погрузится в культурные традиции и лучше понять Испанию можно во время посещения страны в зимнее время. В это время здесь проходят разнообразные костюмированные праздники и карнавалы, это также время разнообразных ярмарок «фериа» и фестивалей искусств.
6 января по улицам города проходит костюмированное шествие, приуроченное к празднованию Дня трех королей. Во вторую неделю февраля Эстепона погружается в карнавальное безумство и предаётся безудержным ночным пляскам на ратушной площади Старого города.
Во время Пасхальной недели всё верующее население Эстепоны, следуя за несущими трон священнослужителями, обходит пределы своего города. А 15 мая, в день Святого Исидро, путешественники могут совершить паломничество в часовню в Парк Педрегалес.